
DS 095
DriveSpin执行器作为基本类型的执行器,提供旋转运动和输出扭矩传递,具有高径向 - 轴向负载能力,是同类产品中最准确,最精密的解决方案。
DS执行器具有高动态特性,由AC伺服电机保证,并且其减速机构具有高坚固性和过载能力。 电压和各种信号反馈将广泛满足所有客户的要求。

DSM 095
DSM模块化旋转定位模块提供可控的旋转运动和扭矩传递,具有高定位准度和重复精度。 模块的输出法兰可承受很高的径向力和轴向力。
这些模块采用特殊的外壳设计,可实现多种连接,无需额外设备。 良好的设计集成和小尺寸使得DSM模块适合末端执行器,同时可用于其他设备和变位机。
模块大小的选择取决于所需承载能力和运动轴的自由度数。
技术规格
执行器参数表 - DS 095/DSM 095
减速比 | 额定转矩 |
加速和制动转矩 |
额定输入转速 |
最大容许输入转速 |
倾覆刚度 1) 5) |
扭转刚度 1) 6) |
最大传递损失 |
最大倾覆力矩 2) 3) |
额定径向力 2) |
最大轴向力 2) 4) | 最高容许温度 |
i | TR [Nm] | Tmax [Nm] | nr [rpm] | nmax [rpm] | Mt [Nm/arcmin] | kt [Nm/arcmin] | LM [arcmin] | Mcmax [Nm] | FrR [kN] | Fa max [kN] | [°C] |
73, 95 | 85 | 170 | 2000 | 4500 | 120 | 15 | <1.0 | 410 | 3,5 | 11,1 | 65 |
保留更改权
- 平均静态值,详见第九章,倾覆刚度和扭转刚度。
- 负载输出转速15rpm。
- Fa=0时倾覆力矩Mc的最大值。如果Fa≠0请查阅本文档第九章,倾复力矩。
- 倾复力矩Mc为0时轴向力Fa的最大值,如果Mc≠0请查阅本文档第九章,倾复力矩。
- 本参数取决于减速机型号。
- 本参数取决于减速机型号、减速比和传递损失。
- 转动惯量和重量。更多信息请查阅本文档第九章,转动惯量和重量。